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No, en la situación descrita el riesgo de embarazo es nulo, ya que al no haber contacto directo de los espermatozoides con la mucosa vaginal, no se podría dar la fecundación.
Continua empleando preservativos durante todas las relaciones sexuales, ya que, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual. Te sugiero también iniciar con alguna terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoracion médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.