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La respuesta a tu pregunta es si, durante la relación sexual el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal, el cuál actúa cómo lubricante y además adecua la vagina para que los espermatozoides que van a ser liberados allí puedan sobrevivir.
Este líquido pueden contener espermatozoides capaces de producir fecundación, así que no se requiere de forma exclusiva que haya eyaculación para que se produzca embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.