No, puedes estar tranquila. Las tijeretas o las polillas suelen huir rápidamente al mover la ropa, por ende en caso de hubiera alguna adherida a la ropa al estar colocandotela hubiera huido. En caso de no ser así, hubieras sentido el movimiento de la polilla y la hubieras removido, pero es casi imposible que ingresara a tu vagina.
La polilla en el caso extremo de que pudiese entrar( que es casi imposible) porque la paredes vaginales no la hubieran dejado entrar, moriría por el calor y fluidos vaginales y menos podría reproducirse pues necesita de otra polilla para hacerlo, eso es IMPOSIBLE.
Puedes estar tranquila que no te has puesto una braga con una tijereta, tan solo ten cuidado de que no vaya a dañar tu ropa.