es posible que una chica pierda su virginidad por el solo hecho de permitir jugar sobre su zona con el miembro viril rozàndole sobre las bragas puestas ?

No es posible, ya que para haber ruptura del himen debe haber penetración durante el acto sexual y esto no se puede lograr con la ropa interior puesta; así que en la situación que planteas no es posible perder la virginidad. Espero haber aclarado tu duda y gracias por consultarnos.