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Es completamente normal, recuerda que la región genital es una de las regiones más húmedas, calientes y sudorosas del cuerpo. Es completamente usual que durante el día sobretodo en climas cálidos por sudoración el pene se adhiera a los testículos y queden " pegados" y que claramente con el movimiento tiendan a despegarse.
Puedes estar tranquilo, conforme sigas en crecimiento veras muchas cambios como estos, que son naturales y normales.