En ocasiones siento que la parte baja de mi pene, es decir entre los testículos y el ano, me vibra o se mueve involuntariamente. ¿Es esto normal?

Es raro que ocurra lo que está describiendo, sin embargo pueden existir fasciculaciones o movimientos involuntarios de esos músculos como de cualquier otro grupo muscular del cuerpo.
Si no le molesta o no presenta dolor u otro tipo de queja, no es necesario que tome alguna conducta adicional.