Hola puede aver penetracion vaginal con ropa de por medio, incluyendo, mayas boxer, calzon y toalla sanitaria, y tu pareja trae short, boxer pero si no se qui...(ver más)

Para que el óvulo que la mujer libera con cada relación sexual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo de la mujer a través de la vagina por medio de la relación sexual (con la penetración).

Para responder a tu pregunta, con todas las capas de ropa que refieres: mayas, bóxer, calzón y toalla sanitaria, no es posible que se presente una penetración, por tanto no existe probabilidad alguna de embarazo, además, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para sobrevivir y cuándo se exponen al medio ambiente, no encuentran éstas condiciones de pH, temperatura y humedad que necesitan para vivir, así que mueren rápidamente.

Espero haber podido ayudarte y orientarte.