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No, por lo que describes no hay riesgo de un embarazo. . No existió penetración ni eyaculacion en el canal vaginal.
Los espermatozoides mueren rápidamente a los pocos minutos, en condiciones ambientales no favorables.
Les recomiendo iniciar un método de planificación familiar que sea fiable, deben asistir a una cita médica de asesoría en planificación para elegir el que mas se adapte a tu novia.
Recuerda que el preservativo debe de ser usado siempre, adicional al método anticonceptivo que hayan elegido, ya que es el único que ayuda a evitar el contagio de enfermedades de Transmisión Sexual y además a complementar la eficacia anticonceptiva del método usado-.
Espero haberte orientado, si tienes otra inquietud, escríbenos!