No, con lo que nos comenta, no es probable que se encuentre embarazada.
Para que exista un embarazo, es necesario que ocurra penetración del pene erecto y posterior eyaculación en el canal vaginal. Los espermatozoides que contiene el semen no tienen la capacidad de traspasar la ropa o sobrevivir fuera del área vaginal.
Recuerda utilizar un método de anticoncepción cuando vaya a tener relaciones sexuales para evitar el embarazo y que su pareja utilice preservativo para prevenir infecciones de transmisión sexual.
Espero haberle orientado en su inquietud, si tiene otra pregunta no dude en volver a escribir.