NO hay riesgo de embarazo.
Puedes estar tranquila, de la manera que nos comentas no es posible que quedes en embarazo. Para que exista uno, es necesario que haya penetración y eyaculación en la cavidad vaginal. Solo con roces o caricias no es posible.
Si no deseas un embarazo y quieres tener relaciones sexuales de manera responsable, te recomiendo ademas del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.