No debes preocuparte ya que las chances de embarazo en las condiciones que describes son prácticamente nulas. El hecho de que se trate de líquido seminal expuesto al medio externo y que no fué depositado dentro de la vagina hacer que un embarazo sea casi imposible, aunado esto a que tomas anticonceptivos. Te recomiendo descartar esta idea y esperar tu sangrado por deprivación de manera normal.
El uso conjunto de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de RESPONSABILIDAD en todo tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo complementario.
Tranquila este tipo de dudas siempre pueden surgir, espero te resulte útil la orientación brindada. Quedamos atentos a cualquier otra duda. No olvides calificarnos.