No, no puedes quedar en embarazo solo por un roce en ropa, ya que para que se produzca un embarazo, debe haber contacto directo de semen con el canal vaginal, por lo que puedes estar tranquila.
Lo que si es aconsejable es que consideres la posibilidad de iniciar un método anticonceptivo que te mantenga protegida todo el tiempo contra un embarazo no deseado y no debes olvidar el uso de preservativo para evitar enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber resuelto tus dudas. Si tienes más preguntas no dudes en escribirnos.