Siempre que haya penetración en una relación sexual hay riesgo de embarazo, ya que antes de la eyaculación hay un líquido que se llama líquido preseminal y puede contener espermatozoides que ocasionen el embarazo, así la eyaculación como tal no haya sido dentro de la vagina. Si han pasado menos de 3 días desde la relación sexual, podrías hacer uso de anticoncepción de emergencia, si ya han pasado más de 10 días, te podrías hacer una prueba de embarazo.