No, si utilizaste preservativo de principio a fin de la relación sexual el riesgo de embarazo es bastante bajo, ya que este método anticonceptivo tiene una muy alta tasa de efectividad (hasta un 97%), haciendo de un embarazo durante su uso correcto algo extremadamente improbable, ya que la situación que describes con la toalla no representa un riesgo. Para confirmarlo o descartarlo debes realizar una prueba de embarazo en sangre después de 10 días de la relación sexual de riesgo o al tener al menos 1 semana de retraso menstrual en caso de tratarse de una prueba casera en orina, considerándose ambas confiables, pero como te comenté, un embarazo en estas circunstancias es poco factible
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación con tu pareja, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.