La respuesta a tu pregunta es no, el embarazo, se produce cuando un espermatozoide fecunda el óvulo que la mujer libera durante su ciclo menstrual.
Para que éste evento se lleve a cabo, los espermatozoides deben ingresar a través de la cavidad vaginal para subir hasta las trompas de Falopio (conductos que conectan los ovarios con el útero) y poder producir la fecundación del óvulo, por lo que al tener sexo oral no se puede producir fecundación y por ende no hay embarazo.
Sin embargo, con el sexo oral pueden transmitirse enfermedades de transmisión sexual (VIH, sifilis, virus del papiloma humano, gonorrea) por lo que sugiero el uso habitual del preservativo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.