Si solo has tenido el contacto que refieres (roces genitales), el riesgo de embarazo es prácticamente imposible, ya que para que exista riesgo de embarazo debe existir penetración sin protección y eyaculación dentro del conducto vaginal.
Por lo que el movimiento en tu vientre muy probablemente se deba al movimiento normal que ejercen el colón y el intestino delgado en el proceso de digestión de los alimentos, ya que en el vientre también se encuentran esos órganos y no solo el útero.
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