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No, no hay manera de que este embarazada por tener roces, al tener penetración si puede embarazarse pero necesariamente necesita tener eyaculación el líquido preseminal también puede embarazar aunque la posibilidad es menor, por lo que puede estar tranquila, recuerde utilizar preservativo en caso de tener relaciones sexuales ya que ayuda a prevenir enfermedades de transmisión sexual y embarazo no deseado. Espero le sea de ayuda y no olvide calificar.