No es posible un embarazo de la manera que nos cuentas, puedes estar tranquila.
Para que exista un embarazo, tiene que haber penetración del pene en la cavidad vaginal y eyaculación en ella. Con roces o caricias no es posible quedar en embarazo, ademas los espermatozoides son células muy delicadas que no logran sobrevivir en el ambiente mas de un par de minutos y no son capaces de atravesar ningún tejido (ropa), por lo que no puede haber un embarazo en tu caso.
En caso de no desear un embarazo y querer tener relaciones sexuales responsables, te recomiendo inicial algún método anticonceptivo ademas del preservativo. Puedes solicitar una cita de planificación, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. Y no olvides que el uso del preservativo, no solo previene el embarazo no planificado, sino que ademas, es el único método que previene las infecciones de transmisión sexual.
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