Si, el riesgo de embarazo existe si hubo penetración del pene sin protección. Y el riesgo aumenta si además de penetración hay eyaculación dentro de canal vaginal.
En caso de no haber eyaculación el riesgo de embarazo disminuye debido a que por lo general sino ha existido eyaculación previa, el liquido preseminal no contiene la calidad ni cantidad de espermatozoides capaces de la fecundación (unión del óvulo con el espermatozoide.).
En caso de no querer un embarazo, le sugiero el uso del preservativo este no solo previene un embarazo sino también el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responder. No olvides calificarnos.