Es muy poco probable que te encuentres en embarazo, pues como lo mencionas no hubo penetración vaginal. Sin embargo, si lo deseas, si pasa mas de una semana de retraso en tu menstruación, puedes realizarte una prueba de embarazo en orina, para que confirmes el resultado y quedes más tranquila.
Puede que tus ciclos aun continúen irregulares ya que tomaste la pastilla de emergencia, y uno de sus efectos secundarios en la irregularidad en la menstruación.
Te recomiendo, si no deseas un embarazo, acudas a tu centro médico, allí un profesional de la salud te brindará una asesoría sobre métodos de planificación familiar, te explicará las diferentes opciones (pastillas, inyecciones, implante subdérmico, dispositivo intrauterino), te explicará beneficios y efectos secundarios y te ayudará a elegir el que mejor se adapte a ti.
No olvides que el preservativo es el único método que te protege de infecciones de transmisión sexual.