Estas no se consideran actividades de muy alto riesgo para contraer VIH. A menos que haya existido sangrado activo o que conocieses que alguna de las parejas sexuales tenía serología positiva para VIH, no parece necesario el realizar pruebas de screening para VIH.
De cualquier manera debes recordar que el uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS), que no solo son VIH.
Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.