Entiendo que pueda generar confusión. Se trata de circunstancias subjetivas y diferentes de caso a caso, pero no es posible descartar la posibilidad de contagio del todo debido al tipo de práctica. Debes tener en cuenta que existen enfermedades que se contagian por contacto directo con lesiones o verrugas, como la sífilis y el VPH; y existen otras enfermedades que pueden transmitirse por el contacto de mucosa con fluidos (preseminal, semen, secreciones, etc), como el VIH, gonorrea, hepatitis, etc. Si los fluidos traspasan la tela de la ropa interior y entran en contacto con la mucosa vaginal SI existe posibilidad de contagio, aunque baja existe.
El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.
Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.