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Por la situación que usted describe en donde no hubo penetración vaginal ni eyaculación la probabilidad de un embarazo es nula.
Si ella es de ciclos regulares (ciclos de 26 a 32 días) y llega a completar más de 7 días de retraso, debe realizar una prueba de embarazo.
Es importante que conozca que para que exista una real posibilidad de embarazo debe haber penetración vaginal con eyaculación dentro de la vagina y que la mujer esté en sus días fértiles.
También se ha descrito embarazo sin penetración pero es extremadamente raro y ÚNICAMENTE podría llegar a producirse si hay eyaculación directa sobre el aparato genital externo de la mujer (vulva) y que además la mujer se encuentre en su días fértiles para que existan las condiciones de humedad necesarias, pero NO es posible por ejemplo con el uso de toallas, papel o incluso los dedos impregnados de semen.
La recomendación para tener una vida sexual tranquila en pareja, es usar un método de planificación familiar de uso regular como la pastilla, inyección, implante, dispositivo, parche, etc. asistiendo a una cita de asesoría en planificación, además de también usar el preservativo siempre en todas sus relaciones sexuales, porque es el único método con el cual pueden protegerse del contagio de enfermedades de transmisión sexual como por ejemplo el VPH (Virus del Papiloma Humano) que está muy relacionado con el riesgo de Cáncer de cuello uterino y ayudar a complementar la eficacia anticonceptiva del método que usen.
Espero haberlo orientado, si tiene alguna otra consulta, no dude en contactarnos.