me pueden contagiar de papiloma simulando el acto sexual estando el y yo en ropa interior

Es posible aunque poco probable. Generalmente el virus del papiloma humano (VPH) necesita un contacto directo de las mucosas afectadas para generar un contagio, los fluidos corporales tienden a tener poco carga viral como para generar el contagio. El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo. Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.