No es posible un embarazo de la manera que nos comentas.
Para que exista un embarazo, debe haber penetración del pene en la cavidad vaginal y eyaculación en ella.
Sólo con roces no es posible concebir un embarazo, así tu pareja haya eyaculado sobre su ropa interior.
Te recomiendo que en caso de no querer un embarazo, iniciar algún método anticonceptivo. Puedes pedir una cita de planificación donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
No olvides que el uso del preservativo, no sólo previene el embarazo, sino que es el único método anticonceptivo que previene las infecciones de transmisión sexual.
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