el semen se pueda quedar impregnado en la ropa?

Si, sin embargo debes saber que los espermatozoides al permanecer en contacto con el exterior o con la ropa mueren en cuestión de pocos minutos, por lo cual en la gran mayoría de casos estos no pueden atravesar las fibras de la ropa y no son capaces de producir una fecundación. Para que esto ocurra es necesario que haya penetracion con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal sin el uso de métodos anticonceptivos o barrera fisicas de por medio como las prendas de vestir. Espero haber aclarado tu duda, estaremos atentos a una nueva inquietud.