No necesariamente, si estas cursando con ardor al orinar, lo mas probable es que estes cursando con una infección urinaria. Sobretodo si este ardor se acompaña de dolor pélvico, sensación de vaciamiento incompleto de la orina, frecuentes ganas dd orinar.
Te recomiendo consultar a tu medico para toma de exámenes de orina como uroanalisis, cultivo de la orina, y de esta forma evidenciar si cursas con una infección. En caso de ser, lo ideal es la toma de antibióticos segun el germen implicado.
Si tienes dudas de embarazo, te recomiendo la toma de una prueba de embarazo en sangre 10 dias después de la relación sexual de riesgo.