Es probable que se trate de una infección genital, ya que uno de sus síntomas característicos es precisamente la presencia de prurito (picazón) e irritación del glande y el prepucio del pene. En este caso te recomiendo acudir a consulta medica presencial, para que sea realizada una valoración física adecuada, asi como ciertos estudios (en caso de ser necesario) que permitan identificar el tipo especifico de infección que presentas, y sea indicado un tratamiento adecuado según sea el caso, pues este varía dependiendo de el microorganismo implicado. Espero haber sido de ayuda, estaremos atentos a una nueva inquietud.