Considero que no sería necesario ya que si no hubo penetración ni eyaculación no habría riesgo de embarazo. Ante la duda que tienes podrías hacértela para que estés más tranquila, es recomendable que sea 10 días después del retraso menstrual.
Te recomiendo que inicies un método de anticoncepción habitual y el preservativo tanto para evitar un embarazo no deseado como para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual.