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No, los roces no producen embarazo, para que se produzca un embarazo se requiere la unión de un óvulo con un espermatozoide el cual se encuentra en el semen, por esto se requiere de la penetracion y eyaculacion. Sin embargo, recomiendo consultar tu servicio de salud para que puedas elegir el método más adecuado para ti y no olvides el uso de condon en cada relación sexual, ya que no solo previene embarazos no deseados sino infecciones de transmisión sexual. Espero esta información te sea de utilidad, estaremos atentos ante cualquier otra duda.