No, es muy poco probable que quedes embarazada, el riesgo es muy bajo, así haya contacto con liquido pre seminal. Para que ocurra un embarazo, es necesaria la penetración y la eyaculación dentro de la vagina. Te sugiero acudir a consulta de planificación familiar, cuando inicies tu vida sexual, y de esta manera comenzar un método anticonceptivo de forma regular, evitando embarazos no deseados. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que protege de las enfermedades de transmisión sexual.