No, no es posible un embarazo por solo roces a nivel vulvar. Para que exista embarazo debe existir penetración y eyaculación SIN protección dentro del conducto vaginal.
Te sugiero que si deseas evitar un embarazo, acudas a consulta de planificación para que instauren el mejor método anticonceptivo para ti, de acuerdo a tus características físicas.
Espero haberte ayudado, gracias por consultarnos.