Este tipo de ropa interior por lo general igual cubre la zona vulvar, representando una barrera física para que ocurra un embarazo durante roces genitales, por lo cual en tu caso, nuevamente te reitero no tienes nada de que preocuparte, pues NO EXISTE RIESGO DE EMBARAZO. Es necesario que para que ocurra un embarazo, haya penetración y posterior eyaculacion en el canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos ni barreras de por medio (como las prendas de vestir).
Nuevamente te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación con tu pareja para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ella, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido util, gracias por consultarnos,