No, no existe riesgo de embarazo de esta forma, ya que no puede producirse un embarazo durante roces genitales con ropa. Para que este ocurra, es necesario que haya penetración y posterior eyaculacion en el canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos.
Con respecto al sangrado, es necesario valorar si realmente no se trata de sangrado menstrual normal. En caso de que las características sean diferentes, o se acompañen de dolor o algún otro síntoma inusual como mareos, nauseas, y/o vómitos deberás acudir a consulta medica prioritaria, para determinar la causa de este sangrado e indicar un manejo adecuado según sea el caso.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, estaremos atentos a cualquier otra inquietud. No olvides calificarnos.