No, no existe riesgo de embarazo de esta forma, ya que para que ocurra un embarazo es necesario que haya penetración y posterior eyaculacion en el canal vaginal. En adición a esto, debes saber que los espermatozoides al permanecer en contacto con el exterior o la ropa mueren en cuestión de pocos minutos. De modo que puedes estar tranquilo, tu novia NO estas embarazada.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación con tu pareja para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ella, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura.
Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, a fin de prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, gracias por consultarnos.