En tu caso es importante conocer si el ardor se produce cuando orinas, de ser así esto sugiere la presencia de una infección urinaria y debes acudir a la consulta médica de forma prioritaria.
Si los síntomas no están en relación con la orina, posiblemente tengas una infección genital. Posiblemente sea una balanitis y hay que identificar la causa, en ese caso también debes ir al médico y te recomiendo lavar el área genital con agua y jabón, retraer tu prepucio y limpiar la cabeza del glande, esto ayudará a evitar que se acumulen sustancias que faciliten una infección.
SI tienes otras lesiones como vesículas, o llagas en el pene podría tratarse de una enfermedad de transmisión sexual.
Evita la automedicación, espero haberte orientado.