Considero que el riesgo de que se desarrolle una infección por esa causa es baja, y el hecho de que tengas las vacunas al día favorece esto. En principio si usted no tiene roja la piel donde se lesionó, no tiene inflamación, ni supuración, ni dolor intenso, no sería necesario ir al médico; si presenta alguna de las anteriores si debe ir, igualmente si la molestia persiste o empeora.
Espero haberle ayudado.