En las condiciones que describes, las posibilidades de embarazo son imposibles, por lo que puedes estar tranquila, te explico porque:
- Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el ovulo) ocurra es necesaria la penetración y eyaculación de semen en el canal vaginal, debido a que el espermatozoide para alcanzar el ovulo, debe atravesar varias barreras, por lo tanto este paso es imprescindible; en tu caso no hubo penetración.
- Una vez se da la eyaculación, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediatamente con la mucosa vaginal, ya que de lo contrario mueren en cuestión de segundos a minutos, especialmente si se encuentran en material inerte, como lo es la ropa.
Es importante que inicies una terapia anticonceptiva, por lo cual te recomiendo acudir a una valoración médica presencial para que se te indique la terapia que mejor se ajuste a ti. Recuerda también el uso de preservativos para prevenir las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos.