No, no te preocupes para que exista riesgo de embarazo se necesita de las siguientes condiciones:
1. Penetracion vaginal
2. Eyaculacion vaginal
3. Relaciones sin proteccion en los dias fértiles
Los roces como puedes ver no cumplen con las condiciones anteriormente mencionadas por lo cual no generan riesgo de embarazo, por lo cual puedes estar tranquila. Recuerda siempre el uso del preservativo en tus relaciones sexuales.