Depende en qué lugar se te ha caído al suelo y qué tanto se ensució el alimento.Como regla básica, no te puedo decir que no hay problema porque la idea es que, en pro de nuestra salud, comamos los alimentos muy limpios. Esto para evitar que bacterias y parásitos entren en nuestro sistema gastrointestinal.
Ahora bien, hay lugares que no son tan sucios y que podemos recogerlos rápidamente para comerlos y no va a pasar mayor cosa. Estos lugares son muy pocos ( el piso de nuestra casa o la de un conocido). En general el resto de lugares van a estar demasiado sucios y van a favorecer que te enfermes o que tengas enfermedades evitables.
Lo ideal es que si dejas caer algo al suelo, ya no lo comas a menos de que puedas lavarlo. Si no hay opción de lavarlos, debes recogerlo y desecharlo.