No, los espermatozoides en contacto con el medio exterior y con objetos como la tela, mueren en menos de 1 minuto y su movilidad se ve afectada al punto de ser inmóviles, por lo cual, no es posible que atraviesen una superficie de tela.
Recuerda que no existe posibilidad de embarazo por roces con ropa o eyaculacion en la ropa, como por ejemplo, si tu pareja eyaculo en tu ropa interior. Recuerda el uso del preservativo en las relaciones sexuales.