Probablemente sea secundario a un espasmo muscular te comiendo la toma de analgesicos de venta libre en farmacias tipo naproxeno, acetaminofen, diclofenaco, ademas de ejercicios de estiramiento de la region lumbar, masaje localizado y colocación de compresas calientes y luego frías. Posiblemente si siempre es al despertar pueda ser secundario a la cama o a un mal dormir por lo cual debes evaluar la opción si pueda ser la cama o el colchon y debas cambiarlo.