Hasta que no inicie el trabajo de parto, con las contracciones no vas a empezar a dilatar.
Los ejercicios que se recomiendan hacer amerita el uso de las dos ppiernas, en tu estado debes estar tranquila y esperar el tiempo indicado para que tú bebé nazca. Lo que si puedes hacer es acostarte de medio lado izquierdo para que la circulación de ella plancemta sea mejor.