No, según tú cuadro clínico no hay posibilidad de embarazo por las siguientes razones:
1. No hubo penetración vaginal
2. No hay eyaculacion vaginal
Aunque clítoris haya tenido contacto con el líquido preseminal, este no es capaz de migrar hacia el interior de la vagina y en dado caso que hubiera un óvulo hacer la fecundación. Por lo cual no es posible un embarazo. Te recomiendo el uso del preservativo en las relaciones sexuales y método de planificación.