Su tuvieron relaciones sexuales con ropa el riesgo de embarazo es prácticamente nulo, pues para que se de un embarazo es necesario que los espermatozoides entren en contacto con el óvulo, ello se consigue por medio de la penetración con eyaculación en el interior de la vagina.
Le recomiendo que consulte con su médico para que empiece anticonceptivos y evitar embarazos no deseados.