Para que haya un embarazo, es necesario que los espermatozoides entre en contacto con un óvulo, ello se consigue por medio de la penetración vaginal con eyaculación en el interior.
La situación sexual que usted menciona no implica riesgo de embarazo. Recuerde utilizar condón siempre y su pareja debería utilizar anticonceptivos para evitar embarazos no deseados.