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No, en la situación que describes el riesgo de embarazo es bajo, ya que a pesar de que el preservativo quedo en la cavidad vaginal, no hubo contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal, por lo cual, no podría haber fecundación y por otra parte, el riesgo disminuye aun mas por el uso de las píldoras anticonceptivas, las cuales, es necesario que las consumas apropiadamente, diariamente y en el horario habitual para contar con su total protección.
Continua usando preservativo en tus relaciones sexuales, ya que, además de embarazos, protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.