Para que haya un embarazo es necesario que los espermatozoides entren en contacto con el óvulo, esto se consigue por medio de la penetración con eyaculación en el interior de la vagina.
En el caso de la situación que usted describe no hay riesgo de embarazo. Le recomiendo que use condón para evitar el contagio de infecciones de transmisión sexual y un método anticonceptivo para evitar embarazos no deseados.