Depende de la EPS, en muchas puedes simplemente acudir al laboratorio clínico y solicitarla, en otras pueden requerir una orden médica.
Sin embargo, vale la pena anotar que las pruebas que venden en farmacia dan resultados bastante confiables, de manera que si tienes un retraso en la menstruación, puedes adquirir una de estas pruebas, revisar y seguir las instrucciones de la caja al pie de la letra y tener un resultado confiable. Si este fuera positivo, puedes proceder a pedir la cita de control prenatal con tu prestador de servicios de salud.
Espero haberte orientado.