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No es necesaria una orden, puedes acudir a un laboratorio para realizar la prueba de embarazo aunque seas menor de edad, si deseas acudir a un centro de salud si es necesario que acudas con un adulto.
Toma en cuenta que la prueba en orina es igual de confiable que una prueba de embarazo, y esta solo requiere de comprarla en la farmacia y realizarla con la primera orina del día a los 15 días de la relación sexual, tanto la de sangre como la de orina son confiables en un 98 a99%.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.